Русский ученый, инженер, изобретатель. Организатор высшего образования, статский советник. Председатель Строительного комитета и первый директор Санкт-Петербургского политехнического института. Изобретатель «пресса Гагарина» и «линейки Гагарина». Его имение располагалось в с. Воскресенское Данковского района.